用鋼管定位模塊控制步進電機？
發布時間：2020-10-22 訪問次數：
與PLC集成的高速輸出點相比，定位模塊EM253功能強大，定位精度高，使用更方便，可以彌補集成高速輸出點的下列缺點：PLC必須有高速輸出點，輸出點必須有晶體管輸出。例如，帶有繼電器輸出的PLC即使有高速輸出點也不能控制步進電機。PLC集成高速輸出點頻率不夠高。以cpu226為例，其最大頻率僅為20kHz，青島鋼管應用范圍有限，而em223定位模塊的最高頻率可達200kHz。從示波器之上可以看出，定位模塊的高速脈沖波形質量明顯優于PLC集成的高速輸出點。因此，對于要求較高的控制系統，必須采用定位模塊。
綜合超過兩種方法的優缺點，在這種情況之下，兩臺車的行程較長，需要更精確的定位，而刀盤的移動距離較短，在實現功能的同時可以節約成本。我們采用S7-200PLC提供的兩個高速脈沖輸出點的方式，通過驅動器控制步進電機實現兩個行走小車的動作脈沖輸出方式可以方便地實現一些簡單的位置和速度控制，硬件要求簡單，可替代EM253，節省系統硬件配置。這樣，PLC可以產生一個占空比為50%的脈沖串，用來控制步進電機的速度和位置。